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稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，川崎机器人焊接，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，安川机器人焊接，因此很难做到质量的均一性。

Pickit为Intermodalics的一款产品，为UR、ABB、KUKA、安川、发那科、史陶比尔等机器人企业提供3D机器人视觉解决方案，技术包括3D视觉和重建、3D机器人仿和碰撞检测、实时机器人控制、机器学习、现场总线部署或大规模通信网络。机器人焊接

这套方案中的3D摄像机和软件可以探测到每个部件的精位置，引导机器人选择并在不同的应用中放置各种各样的产品。其中，3D相机能在变化和光线条件差的情况下工作，发现不同大小的重叠产品与反射面。机器人焊接