焊接机器人机器人视觉**焊接机器人系统集成
为了确认你的任务,首先你应该明确为了限度检测部件你需要做的测试,也就是你能考虑到会出现的缺陷。
为了明确什么哪个才是较重要的,做一张评估表,列出“必须做”和“可以做”的测试。一旦主要的对测试标准满意,随后可以将更多的测试加进去来改善检测过程,一定要记住,添加测试的同时也会增加检测的时间。
确定你需要的速度 –系统检测每一个部件需要多少时间?
这个不只是由 PC的速度决定,还受生产流水线速度的影响。
很多机器视觉包含了时钟/计时器,所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量,从这些数据,我们就可以修改我们的程序以满足时间上的要求。通常,一个基于 PC 的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件,与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。
改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
产品周期明确,*控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。