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限制机器人的运动主要分为两类：机械式和非机械式限位。

·机械硬限位

机械式的硬限位用以在物理上约束机器人不**出的界限。由于这种类型的限位会与机器人产生物理接触，因此需要特别注意：使用这样的限位方式，应当保证在碰撞后限位部分不会产生物理形变。{精}

轴及空间的安全软限位

这是一种非机械式的软限位，由内置的软件来确定机器人的运动极限。轴限位能够约束机器人的轨迹；空间限位可以确定专有区域的几何形状。{精}

由于这种类型的限位是由软件进行设定，电子机器人装配，因此修改参数的权限也应当受到密码的严格保护{精}

绝影”身长1米，电脑机器人装配，四足站立时高45厘米，重65千克，手机机器人装配，在四足机器人中算大个子。

“这样的个头，机器人装配，意味着能够胜任许多实际任务。”团队成员李**博士介绍，“绝影”靠电机驱动，大负载20公斤，较快行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

这只狗已经掌握了跑跳、爬梯、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。它体格匀称刚健，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。