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焊接是制造业的基础工艺和技术,在各个领域,如汽车、船舶、压力容器、航空**、电子产品、海洋钻探、高层建筑等,都采用了焊接技术。常用的焊接方法如下:
(1)钎焊
钎焊是采用比母材熔点低的金属材料作钎料,图灵焊接机器人,将焊件和钎料加热到**钎料熔点,低于母材熔化的温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的焊接方法。钎焊用于各种电器导线的连接、电子线路的焊接,以及汽车水箱、硬质合金刀具、钻探钻头等的焊接。
目前,6轴焊接机器人,工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题,尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,较大的限制了工业生产的效率。焊接机器人
国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究院,实质性产品较少见。而3D视觉在国外已有六年左右的应用实践,因此,针对工业领域的3D视觉系统的市场主要被国外企业占据。焊接机器人