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为了确认你的任务，首先你应该明确为了限度检测部件你需要做的测试，也就是你能考虑到会出现的缺陷。

为了明确什么哪个才是较重要的，做一张评估表，机器人焊接，列出“必须做”和“可以做”的测试。一旦主要的对测试标准满意，随后可以将更多的测试加进去来改善检测过程，一定要记住，添加测试的同时也会增加检测的时间。

确定你需要的速度 –系统检测每一个部件需要多少时间？

这个不只是由 PC的速度决定，还受生产流水线速度的影响。

很多机器视觉包含了时钟/计时器，所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量，从这些数据，我们就可以修改我们的程序以满足时间上的要求。通常，一个基于 PC 的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。

Moonflower-3D 机器视觉系统全兼容各国际品牌机器人通讯协议，*二次开发，例如ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知，现代等。

事实上，在民用领域，出身微软的Kinect自2010年面世以来在学术界*流行，产生了很多重要的成果。随后Kinect V2、Intel RealSense等产品的出现更使得3D体感技术进一步大众化。尽管如此，它们的精度、适用范围、可靠性等指标也并不能直接满足工业应用的需求。机器人焊接