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为了确认你的任务，首先你应该明确为了限度检测部件你需要做的测试，也就是你能考虑到会出现的缺陷。

为了明确什么哪个才是较重要的，机器人焊接生产厂家，做一张评估表，列出“必须做”和“可以做”的测试。一旦主要的对测试标准满意，随后可以将更多的测试加进去来改善检测过程，一定要记住，添加测试的同时也会增加检测的时间。

确定你需要的速度 –系统检测每一个部件需要多少时间？

这个不只是由 PC的速度决定，还受生产流水线速度的影响。

很多机器视觉包含了时钟/计时器，所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量，从这些数据，我们就可以修改我们的程序以满足时间上的要求。通常，一个基于 PC 的机器视觉系统每一秒可以检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。

万讯自控参股的丹麦Scape Technologies A/S，简称Scape，是机器视觉行业先企业，专业从事基于3D视觉系统的标准化Bin-Picking机器人解决方案，支持的机器人品牌包括KUKA、ABB、安川、UR，以及其他满足一定要求的六轴机器人。机器人焊接

目前，双方已成立合资公司并已有产品推出，并在汽车制造及工厂自动化等领域有所应用。机器人焊接